先進運転支援システムにおける操舵状態オブザーバの外部トルクに着目したハンズオンオフ検出の実験的検証

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45749

グループ名: 【D】平成30年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2018/08/28

タイトル(英語): Experiment Verification of Hands On/Off Detection Focused on External Torque of Steering State Observer for Advanced Driver Assistance System

著者名: 皆木 亮(ADTech)

著者名(英語): Ryo Minaki()

キーワード: 自動運転|電動パワーステアリング|状態オブザーバ|操舵制御, automated driving|electric power steering|state observer|steering control

PDFファイルサイズ: 733 Kバイト