二輪駆動車椅子におけるすべり速度を考慮した安定走行制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45753

グループ名: 【D】平成30年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2018/08/28

タイトル(英語): Stable Traveling Control Considering Slip Velocity of Two-wheel Wheelchair

著者名: 野村 実希(慶應義塾大学),野崎 貴裕(慶應義塾大学),村上 俊之(慶應義塾大学)

著者名(英語): Miki Nomura|Takahiro Nozaki|Toshiyuki Murakami

キーワード: 二輪駆動車椅子|スリップ率抑制|ピッチ角安定化|スライディングモード制御, Two-wheel Wheelchair|Slip ratio suppression|Pitch angle stabilization|Sliding mode control

PDFファイルサイズ: 714 Kバイト