4 輪独立駆動する電気自動車を想定したλ-Method に基づくタイヤ力ベクトル制御と負荷率最大化

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45755

グループ名: 【D】平成30年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2018/08/28

タイトル(英語): Tire Force Vector Control and Workload Maximization Method for Independent-Four-Wheel-Drive Electric Vehicle

著者名: 布施 空由(東京大学),藤本 博志(東京大学)

著者名(英語): Hiroyuki Fuse|Hiroshi Fujimoto

キーワード: 電気自動車|運動制御|タイヤ力ベクトル制御|λ-Method, Electric Vehicle|Motion Control|Tire Force Vector Control|\\lambda Method

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