農業用車両運動におけるコーナリングスティフネスと横滑り角の同時推定手法の提案

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45756

グループ名: 【D】平成30年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2018/08/28

タイトル(英語): Estimation Method of Cornering Stiffness and Side Slip Angle for Agricultural Vehicle

著者名: 鈴木 誠人(東京大学),堀 洋一(東京大学),藤本 博志(東京大学)

著者名(英語): Makoto Suzuki|Yoichi Hori|Hiroshi Fujimoto

キーワード: 農業用車両|運動制御|コーナリングスティフネス推定|横滑り角推定, Agricultural Vehicle|Motion Control|Estimation of Cornering Stiffness|Estimation of Side Slip Angle

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