メカナムホイールを用いた移動ロボットのフィードバック制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45782

グループ名: 【D】平成30年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2018/08/28

タイトル(英語): Feedback Compensation of the Mobile Robot with Mecanum Wheel

著者名: 佐藤 稔(日本大学),浜松 芳夫(日本大学),星野 貴弘(日本大学)

著者名(英語): Minoru Sato|Yoshio Hamamatsu|Takahiro Hoshino

キーワード: 移動ロボット|メカナムホイール|フィードバック制御|ロータリエンコーダ, Mobile Robot|Mecanum Wheel|Feedback Compensation|Rotary Encoder

PDFファイルサイズ: 295 Kバイト