混合定数系モデルに基づく柔軟アームの力制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-S9-1

グループ名: 【D】平成30年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2018/08/28

タイトル(英語): Contact-force control of a flexible arm based on a hybrid PDE-ODE model

著者名: 遠藤 孝浩(京都大学)

著者名(英語): Takahiro Endo()

キーワード: 柔軟アーム|力制御|混合定数系モデル, flexible arm|contact-force control|hybrid PDE-ODE model

PDFファイルサイズ: 491 Kバイト