Reproduction of Instantaneous Motion Using Variable-Structured Elastic Actuator

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-S9-3

グループ名: 【D】平成30年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2018/08/28

タイトル(英語): Reproduction of Instantaneous Motion Using Variable-Structured Elastic Actuator

著者名: 三浦 一将(慶應義塾大学),桂 誠一郎(慶應義塾大学)

著者名(英語): Kazumasa Miura|Seiichiro Katsura

キーワード: Variable-structured elastic mechanism|Electromechanical integration system|Actuator|Back-drivability

PDFファイルサイズ: 446 Kバイト