時間遅れを有する遠隔操作における接触予見制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-S9-4

グループ名: 【D】平成30年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2018/08/28

タイトル(英語): Contact Prediction Control for a Teleoperation System with Time Delay

著者名: 内村 裕(芝浦工業大学)

著者名(英語): Yutaka Uchimura()

キーワード: モデル予測制御|遠隔操作システム|時間遅れ|ネットワークベース制御, Model Predictive Control|Tele-operation system|Time delay|Network based control

PDFファイルサイズ: 471 Kバイト