高減速比ギアードモータのセンサレス力制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-S9-5

グループ名: 【D】平成30年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2018/08/28

タイトル(英語): Sensorless Force Control of a Geard Motor with High Reduction Ratio

著者名: 辻 俊明(埼玉大学),森戸 一弥(埼玉大学),境野 翔(埼玉大学)

著者名(英語): Toshiaki Tsuji|Kazuya Morito|Sho Sakaino

キーワード: モーションコントロール|外力推定|バックドライバビリティ, motion control|external force estimation|backdrivability

PDFファイルサイズ: 451 Kバイト