熟練技能再現を目的とした広帯域高次反力オブザーバの実装と推定結果

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-90

グループ名: 【D】平成30年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2018/08/28

タイトル(英語): Implementation and Estimation Results of Broadband High-Order Reaction Force Observer for Skill Reproduction of Expert Technicians

著者名: 中條 あかね(香川高等専門学校),漆原 史朗(香川高等専門学校),吉岡 崇(香川高等専門学校),大石 潔(長岡技術科学大学),横倉 勇希(長岡技術科学大学)

著者名(英語): Akane Chujo|Shiro Urushihara|Takashi Yoshioka|Kiyoshi Ohishi|Yuki Yokokura

キーワード: 熟練技能|広帯域センシング|反力オブザーバ|ボールねじシステム, Expert skill|Broadband sensing|Reaction force observer|Ball screw system

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