二足歩行ロボットの腰回転動作による床反力モーメント低減手法

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-92

グループ名: 【D】平成30年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2018/08/28

タイトル(英語): Waist Rotating Motion Control for Reducing Ground Reaction Moment on Biped Robot

著者名: 齋藤 悠之(成蹊大学),柴田 昌明(成蹊大学),植山 祐樹(成蹊大学)

著者名(英語): Hiroyuki Saito|Masaaki Shibata|Yuki Ueyama

キーワード: 二足歩行ロボット|腰回転|床反力モーメント, Biped robot|Waist rotation|Ground reaction moment

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