コンプライアンスを有する二足歩行ロボットのビジュアルサーボによる視線制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-93

グループ名: 【D】平成30年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2018/08/28

タイトル(英語): Gaze Control based on Visual Servo for Biped Walking Robot with Compliance

著者名: 田中 翔太(千歳科学技術大学),小田 尚樹(千歳科学技術大学)

著者名(英語): Shota Tanaka|Naoki Oda

キーワード: 二足歩行ロボット|ビジュアルサーボ|画像平面オブザーバ, biped walking robot|visual servo control|vision space observer

PDFファイルサイズ: 288 Kバイト