被覆制御に基づく全方向移動ロボット群の誘導制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-94

グループ名: 【D】平成30年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2018/08/28

タイトル(英語): Guidance Control for Omni-directional Mobile Robot Group based on Coverage Control

著者名: 新井 直幸(芝浦工業大学),大平 峻(芝浦工業大学),島田 明(芝浦工業大学)

著者名(英語): Naoyuki Aai|Takashi Ohhira|Akira Shimada

キーワード: モーションコントロール|全方向移動ロボット|ロボット群|被覆制御, Motion control|Omni-directional mobile robot|Robot group|Coverage control

PDFファイルサイズ: 458 Kバイト