冗長性を有するハンドアイ・ロボットにおける移動速度推定に基づく追従視制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-95

グループ名: 【D】平成30年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2018/08/28

タイトル(英語): Visual servoing control based on velocity estimation for redundant eye-in-hand robot

著者名: 堀 隼人(成蹊大学),柴田 昌明(成蹊大学),植山 裕樹(成蹊大学)

著者名(英語): Hayato Hori|Masaaki Shibata|Yuki Ueyama

キーワード: ビジュアルサーボ|ハンドアイ・ロボット|カルマンフィルタ|モーションコントロール, visual servo|eye-in-hand robot|kalman filter|motion control

PDFファイルサイズ: 1,191 Kバイト