状況に応じて選択された仮想的な力指令値に基づく力覚操作アシスト機能を有する移動ロボットのための遠隔操作制御手法の研究

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-96

グループ名: 【D】平成30年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2018/08/28

タイトル(英語): Remote Control Method with Force Operation Assist Function Based on Situation Selected for Mobile Robot

著者名: 眞崎 崚(神戸大学),小林 聖人(神戸大学),元井 直樹(神戸大学)

著者名(英語): Ryo Masaki|Masato Kobayashi|Naoki Motoi

キーワード: 遠隔操作|モーションコントロール|力覚操作アシスト|力覚フィードバック, Remote Control|Motion Control|Force Operation Assist|Force Feedback

PDFファイルサイズ: 545 Kバイト