時系列を考慮した線形回帰分析に基づく力覚センサのヒステリシス補償

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-97

グループ名: 【D】平成30年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2018/08/28

タイトル(英語): Hysteresis Compensation of an F/T Sensor based on Linear Regression Analysis with Time Series

著者名: 小池 龍一郎(埼玉大学),境野 翔(埼玉大学),辻 俊明(埼玉大学)

著者名(英語): Ryuichiro Koike|Sho Sakaino|Toshiaki Tsuji

キーワード: 力覚センサ|ヒステリシス|時系列線形回帰分析, F/T sensor|Hysteresis|Linear regression analysis with time series

PDFファイルサイズ: 558 Kバイト