ケーブルを引き回す自律移動ロボットの経路計画－移動パターンの増加による得られる経路への影響

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-98

グループ名: 【D】平成30年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2018/08/28

タイトル(英語): Motion planning of an autonomous mobile robot dealing with a cable - Study on influence to acquired path by increase of motion pattern

著者名: 道木 加絵(愛知工業大学),大浦 与輝(愛知工業大学),舟洞 佑記(名古屋大学),道木 慎二(名古屋大学),鳥井 昭宏(愛知工業大学),元谷 卓(愛知工業大学)

著者名(英語): Kae Doki|Yoshiteru Oura|Yuki Funabora|Shinji Doki|Akihiro Torii|Suguru Mototani

キーワード: 自律移動ロボット|経路計画|充電ケーブル|時間制約付きヒューリスティック探索, autonomous mobile robot|path planning|charge cable|heuristic search with time-constraint

PDFファイルサイズ: 533 Kバイト