術者の負担軽減を目的とした支持装置の制御システムの開発

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-99

グループ名: 【D】平成30年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2018/08/28

タイトル(英語): Development of control system in supporting equipment for reducing burden on surgeon

著者名: 武井 悠馬(東京都市大学),和多田 雅哉(東京都市大学),庄司 欣央(東京技研),松林 直人(東京技研)

著者名(英語): Yuma Takei|Masaya Watada|Yoshio Shoji|Naoto Matsubayashi

キーワード: 手術ロボット|制御システム|機械学, surgical robot|control system|mechanics

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