4 軸駆動型電動船舶における運動モデルの基礎検討

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-101

グループ名: 【D】平成30年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2018/08/28

タイトル(英語): Basic Study on Motion Model in 4-axis Driven Electric Ship.

著者名: 工藤 寛(長岡技術科学大学),宮崎 敏昌(長岡技術科学大学),北条 善久(東洋電機製造)

著者名(英語): Hiroshi Kudo|Toshimasa Miyazaki|Yoshihisa Hojo

キーワード: 軸駆動型電動船舶|無人水上艇|船体運動モデル|マルチセンサーモデリング, 4-axis Driven Electric Ship|USV|Hull motion model|Multi sensor modeling

PDFファイルサイズ: 511 Kバイト