分散深層強化学習を用いた施工機械の経路探索

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45692

グループ名: 【D】2019年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2019/08/20

タイトル(英語): Path Planning of Grading Machine using Distributed Learning

著者名: 松原 悠真(芝浦工業大学),田邉 峻也(芝浦工業大学),内村 裕(芝浦工業大学)

著者名(英語): Yuma Matsubara|Shunya Tanabe|Yutaka Uchimura

キーワード: 人工知能|機械学習|深層強化学習|整地機械, Artificial Intelligence|Machine Learning|Deep Reinforcement Learning|Leveling Machine

PDFファイルサイズ: 1,239 Kバイト