スライディングモード微分器を用いた外乱オブザーバの一設計法

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45693

グループ名: 【D】2019年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2019/08/20

タイトル(英語): A Design Method of Disturbance Observer Using Sliding Mode Differentiator

著者名: 岡崎 さつき(慶應義塾大学),村上 俊之(慶應義塾大学)

著者名(英語): Satsuki Okazaki|Toshiyuki Murakami

キーワード: 外乱オブザーバ|スライディングモード微分器|ノミナル慣性, Disturbance Observer|Sliding Mode Differentiator|Nominal Inertia

PDFファイルサイズ: 368 Kバイト