双腕型介護支援ロボットの開発に向けた起き上がり介助の動作解析

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45698

グループ名: 【D】2019年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2019/08/20

タイトル(英語): The Motion Analysis of Getting Up Support Toward the Development of Supporting Robot with Dual Arm

著者名: 矢島 正大朗(横浜国立大学),下野 誠通(横浜国立大学),富樫 信之(神奈川県立産業技術総合研究所),大西 公平(慶応義塾大学),太田 喜久子(日本赤十字看護大学),平尾 美佳(慶応義塾大学),真志田 祐理子(慶応義塾大学),加藤 星羅(ファインテクノス)

著者名(英語): Shotaro Yajima|Tomoyuki Shimono|Nobuyuki Togashi|Kouhei Ohnishi|Kikuko Ota|Mika Hirao|Yuriko Mashida|Seira Kato

キーワード: 逆動力学解析|起き上がり介助|モーションキャプチャ, Inverse dynaimcs analysis|Getting up support|Motion capture

PDFファイルサイズ: 2,603 Kバイト