ジャークセンサのパラメータ調整法および高感度化の提案

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45700

グループ名: 【D】2019年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2019/08/20

タイトル(英語): Proposal of Parameter Adjustment and Sensitivity Improvement Method of Jerk Sensor

著者名: 真鍋 翼(東京農工大学),涌井 伸二(東京農工大学)

著者名(英語): Tsubasa Manabe|Shinji Wakui

キーワード: ジャークセンサ|サーボ型センサ|パラメータ調整|PID補償器, Jerk sensor|Servo-type sensor|Parameter adjustment|PID compensator

PDFファイルサイズ: 457 Kバイト