連続信号と離散信号を用いたオブザーバによる振り子システムの振れ角推定

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45708

グループ名: 【D】2019年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2019/08/20

タイトル(英語): Estimation of Sway-angle Based on Hybrid State Observer Using Continuous and Discrete Signals

著者名: 阿野 漱太(名古屋工業大学),関 健太(名古屋工業大学),岩崎 誠(名古屋工業大学)

著者名(英語): Shuta Ano|Kenta Seki|Makoto Iwasaki

キーワード: 振り子システム|振れ角推定|ハイブリッド状態オブザーバ|離散信号, pendulum system|sway-angle estimation|hybrid state observer|discrete signal

PDFファイルサイズ: 1,337 Kバイト