水平2軸ロボットの軸間干渉力補償を考慮した位置決め制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45712

グループ名: 【D】2019年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2019/08/20

タイトル(英語): Positioning with Interaction Force Compensation in Two-Link Robot

著者名: 林 知史(名古屋工業大学),古田 智大(名古屋工業大学),岩崎 誠(名古屋工業大学)

著者名(英語): Tomofumi Hayashi|Tomohiro Furuta|Makoto Iwasaki

キーワード: 2リンクロボット|3慣性系|軸間干渉力補償|高速高精度位置決め, Two-link robot|Three-inartia system|Interaction force compensation|fast and precise positioning

PDFファイルサイズ: 1,452 Kバイト