細粒度並列処理を用いた 3 自由度制御の実現

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45715

グループ名: 【D】2019年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2019/08/20

タイトル(英語): Realization of 3-Degree-of-Freedom Control using Fine-Grain Parallel Processing

著者名: 車谷 大揮(慶應義塾大学),桂 誠一郎(慶應義塾大学)

著者名(英語): Hiroki Kurumatani|Seiichiro Katsura

キーワード: モーションコントロール|ロバスト制御|FPGA, Motion control|Robust control|FPGA

PDFファイルサイズ: 982 Kバイト