急勾配スロープでアシスト可能な検診車用電動車いすの開発

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45716

グループ名: 【D】2019年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2019/08/20

タイトル(英語): Development of an Electric Wheelchair for Mobile Medical Unit with Power Assistance in Steep Slope

著者名: 李 沛譲(前橋工科大学),劉 暢(前橋工科大学),松澤 隆一(前橋工科大学),梁 宏博(前橋工科大学),上田 直哉(前橋工科大学),渡邉 大貴(前橋工科大学),朱 赤(前橋工科大学)

著者名(英語): Peirang Li|Chang Liu|Ryuichi Matsuzawa|Hongbo Liang|Naoya Ueda|Taiki Watanabe|Chi Zhu

キーワード: パワーアシスト|アドミッタンス制御|全方向移動|電動車いす, Power assistance|Admittance control|Omni-directional mobility|Electric wheelchair

PDFファイルサイズ: 1,945 Kバイト