加速度センサを用いた二慣性系のロバストな負荷側加速度制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-29

グループ名: 【D】2019年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2019/08/20

タイトル(英語): Robust Load-Side Acceleration Control of Two-Inertia System with Acceleration Sensor

著者名: 鈴木 駿介(長岡技術科学大学),横倉 勇希(長岡技術科学大学),川合 勇輔(長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学),宮崎 敏昌(長岡技術科学大学)

著者名(英語): Shunsuek Suzuki|Yuki Yokokura|Yusuke Kawai|Kiyoshi Ohishi|Toshimasa Miyazaki

キーワード: 二慣性系|瞬時状態オブザーバ|負荷側加速度制御|産業用ロボット, Two-Inertia System|Instantaneous State Observer|Load-Side Acceleration Control|Industrial Robot

PDFファイルサイズ: 2,199 Kバイト