双対性に着目した二剛性系の力制御による安定接触制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-30

グループ名: 【D】2019年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2019/08/20

タイトル(英語): Stable Contact Control Using Force Control of Two-Spring System Focusing on Duality

著者名: 川合 勇輔(長岡技術科学大学),横倉 勇希(長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学),宮崎 敏昌(長岡技術科学大学)

著者名(英語): Yusuke Kawai|Yuki Yokokura|Kiyoshi Ohishi|Toshimasa Miyazaki

キーワード: 安定接触力制御|双対性|二剛性系|状態フィードバック, Stable contact force control|Duality|Two-spring system|State feedback

PDFファイルサイズ: 288 Kバイト