Coupling Dynamic Observer for Decoupling Control of Two Link Manipulator

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-31

グループ名: 【D】2019年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2019/08/20

タイトル(英語): Coupling Dynamic Observer for Decoupling Control of Two Link Manipulator

著者名: Tran Tuan Minh(Nagaoka University of Technology),Miyazaki Toshimasa(Nagaoka University of Technology)

著者名(英語): Tran Tuan Minh|Miyazaki Toshimasa

キーワード: Two Link Manipulator|Dynamic Decoupling|Linearization|State Space Representation

PDFファイルサイズ: 216 Kバイト