負荷側エンコーダを用いた軸トルク制御による減速機方式インホイールモータの振動抑制

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45758

グループ名: 【D】2019年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2019/08/20

タイトル(英語): Vibration Suppression of Reduction Geared In-wheel-motor by Joint Torque Control Using Load-side Encoder

著者名: 和久井 晟冴(東京大学),延命 朋希(東京大学),藤本 博志(東京大学),堀 洋一(東京大学)

著者名(英語): Seigo Wakui|Tomoki Enmei|Hiroshi Fujimoto|Yoichi Hori

キーワード: インホイールモータ|2慣性系|バックラッシ|軸トルク制御, In-wheel-motor|two-inertia-system|backlash|joint torque control

PDFファイルサイズ: 2,974 Kバイト