ブラシモデルに基づく横滑りを考慮した駆動力制御系4輪独立駆動する電気自動車を想定したトラクション制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45759

グループ名: 【D】2019年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2019/08/20

タイトル(英語): Driving Force Controller Considering Lateral Slip based on Brush Model for Independent-Four-Wheel-Drive Electric Vehicle

著者名: 布施 空由(東京大学),藤本 博志(東京大学)

著者名(英語): Hiroyuki Fuse|Hiroshi Fujimoto

キーワード: 電気自動車|車両運動制御|スリップ率制御|ブラシモデル, Electric Vehicle|Vehicle Dynamics Control|Slip Ratio Control|Brush Model

PDFファイルサイズ: 2,909 Kバイト