負荷側外乱とモータ側外乱の双方を考慮した分配型外乱オブザーバの提案

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-81

グループ名: 【D】2019年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2019/08/20

タイトル(英語): Distribution Type Disturbance Observer Considering Load-side and Motor-side Disturbances

著者名: 石川 雄大(長岡技術科学大学),横倉 勇希(長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学)

著者名(英語): Yudai Ishikawa|Yuki Yokokura|Kiyoshi Ohishi

キーワード: 外乱オブザーバ|摩擦補償|二慣性共振系, Disturbance observer|Friction compensation|Two-inertia resonant system

PDFファイルサイズ: 316 Kバイト