バイラテラル制御系における通信遅延補償法の調査

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-82

グループ名: 【D】2019年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2019/08/20

タイトル(英語): Investigation of the Time Delay Compensation Method on the Bilateral System

著者名: 横田 陸矢(仙台高等専門学校),大場 譲(仙台高等専門学校)

著者名(英語): Rikuya Yokota|Yuzuru Ohba

キーワード: バイラテラル制御|通信遅延|通信外乱オブザーバ|ダンピングインジェクション, bilateral system|time delay|communication disturbance observer|damping injection

PDFファイルサイズ: 298 Kバイト