二関節筋を有する2リンクマニピュレータを用いた力センサレスパワーアシスト制御に関する研究

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-84

グループ名: 【D】2019年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2019/08/20

タイトル(英語): Research on Force Sensorless Power Assist Control using 2-link Manipulator with Bi-articular Muscle

著者名: 西村 拓海(神戸大学),元井 直樹(神戸大学)

著者名(英語): Takumi Nishimura|Naoki Motoi

キーワード: モーションコントロール|二関節筋|FSPAC, Motion Control|Bi-articular Muscle|Force Sensorless Power Assist Control

PDFファイルサイズ: 1,953 Kバイト