ロボット股義足の制御のための加速度センサを用いた歩行周期の推定

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-85

グループ名: 【D】2019年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2019/08/20

タイトル(英語): Estimation of walking cycle using acceleration sensor for robotic hip prosthetic limb control

著者名: 平佐 堂晴(成蹊大学),柴田 昌明(成蹊大学)

著者名(英語): Takaharu Hirasa|Shibata Masaaki

キーワード: 股義足|歩行周期|ロボット義足, hip prosthetic limb|walking cycle|robotic prosthetic

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