冗長脚を有する二足歩行ロボットの支持脚重心制御によるZMP操作

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-86

グループ名: 【D】2019年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2019/08/20

タイトル(英語): ZMP operation with supporting leg COG control for redundant legged bipedal robot

著者名: 染野 銀志(成蹊大学),柴田 昌明(成蹊大学)

著者名(英語): Ginji Someno|Masaaki Shibata

キーワード: 二足歩行ロボット|冗長性|慣性力|ZMP, Biped robot|Redundancy|Inertial force|ZMP

PDFファイルサイズ: 1,290 Kバイト