パウダブレーキと定トルクばねを用いた外骨格型ハプティックデバイスの開発

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-87

グループ名: 【D】2019年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2019/08/20

タイトル(英語): Development of Exoskeleton Haptic Device using Powder Brake and Constant Torque Spring

著者名: 中村 昇暉(神戸大学),元井 直樹(神戸大学)

著者名(英語): Shoki Nakamura|Naoki Motoi

キーワード: 定トルクばね|外骨格|ハプティックデバイス|受動的力フィードバック, Constant Torque Spring|Exoskeleton|Haptic Device|Passive Force Feedback

PDFファイルサイズ: 1,195 Kバイト