モデル予測制御を用いた移動ロボットによる人追従制御に関する研究

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-88

グループ名: 【D】2019年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2019/08/20

タイトル(英語): Research on Human Tracking Control for Mobile Robot Using Model Predictive Control

著者名: 高谷 拓伸(神戸大学),元井 直樹(神戸大学)

著者名(英語): Hironobu Takatani|Naoki Motoi

キーワード: 人追従|予測モデル|モデル予測制御, Human Tracking|Predictive Model|Model Predictive Control

PDFファイルサイズ: 892 Kバイト