パルス形ハードウェアCPGモデルによる遊脚・接地に着目した四足歩行運動生成

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: ECT07017

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門　電子回路研究会

発行日: 2007/01/26

タイトル(英語): Generation of Quadruped Locomotion Considering Swing and Stance Using a Pulse-Type Hardware CPG Model

著者名: 秦 恵子(日本大学),佐伯 勝敏(日本大学),関根 好文(日本大学)

著者名(英語): Keiko Hata(Nihon University),Katsutoshi Saeki(Nihon University),Yoshifumi Sekine(Nihon University)

キーワード: CPG|パルス形ハードウェアニューロンモデル|興奮抑制ニューロン対回路|四足歩行運動|遊脚|接地|CPG|pulse-type hardware neuron model|coupled oscillator|quadruped locomotion|swing|stance

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 456 Kバイト