FPGAを用いたステレオマッチング処理のハードウェア化に関する一検討

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: ECT07070

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門　電子回路研究会

発行日: 2007/10/11

タイトル(英語): A study on a stereo matching system using FPGA.

著者名: 岩崎 光洋(東京理科大学),佐藤広生 (東京理科大学),兵庫 明(東京理科大学),関根 慶太郎(東京理科大学)

著者名(英語): Mitsuhiro Iwasaki(Tokyo University of Science),Hiroki Sato(Tokyo University of Science),Akira Hyogo(Tokyo University of Science),Keitaro Sekine(Tokyo University of Science)

キーワード: ステレオマッチング|平行ステレオ|位相相関|離散フーリエ変換

要約(日本語): 近年マイクロプロセッサの性能向上により,リアルタイムステレオビジョンシステムが提案されている。しかし,大規模なシステム構成であるため,組み込み向けとしては適さない。そこで,FPGAを用いてステレオビジョンシステムを構築することを考える。今回は,その準備段階として位相情報を用いたステレオマッチングアルゴリズムをPC上でScilabを用いて実装し,評価を行った。

要約(英語): In recent years, a real-time stereovision system has been proposed by the progress in performance of microprocessors. However, such a system is large-scale and it is unsuitable for embedded system. Therefore, we think that we will construct a stereovisio

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 303 Kバイト