キャリアモード追突防止改良形基本回路

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: ECT07095

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門　電子回路研究会

発行日: 2007/12/07

タイトル(英語): Improvement of Career Mode Rear-End Collision Prevention Basic Circuit

著者名: 道脇勇 (日本大学),三次 徳明(日本大学),鈴木 裕法(日本大学),涌井 文雄(日本大学)

著者名(英語): Yu Michiwaki(Nihon University),Noriaki Mitsugi(Nihon University),Hironori Suzuki(Nihon University),Fumio Wakui(Nihon University)

キーワード: ファジィ制御|キャリアモード|追突防止制御|ファジィコントローラ|しきい値制御|初期速度

要約(日本語): 近年、LSI技術の発展に伴い、ITS(Intelligent Trans-　port Systems)などの運転支援システムは大幅な発展を遂げている。将来的にはドライバーの操作を必要としない完全自動運転システムが開発されると思われる。しかしながら、これらの高度なITSを支えるには、危機管理技術の開発が不可欠であり、これを支えるシステムが必要となる。筆者らは、キャリアモードファジィコントローラを用いた追突防止制御システムを提案・報告してきた(1)。基本制御システムとして、晴天時の平坦舗装路を想定した制御適応

要約(英語): This paper shows a new basic system of the rear-end collision prevention, in that apply the incline-tuning of the career mode membership function based on kinetic energy difference. This differences that estimate by the initial speeds of the front vehicle

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 454 Kバイト