電圧モードファジィコントローラの検討

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: ECT07096

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門　電子回路研究会

発行日: 2007/12/07

タイトル(英語): Examination of Voltage-Mode Fuzzy Controller

著者名: 中村 隆行(日本大学),涌井 文雄(日本大学)

著者名(英語): Takayuki Nakamura(Nihon University),Fumio Wakui(Nihon University)

キーワード: ファジィ制御|ファジィコントローラ|メンバーシップ関数|キャリアモード|しきい値制御

要約(日本語): 最近、災害救助などの危険な環境下での作業や工作機械の高精度化に不可欠な知的ロボットの開発が重要になっている。このため、学習結果を重み制御で反映し易い神経回路網や人間の感覚や経験を取り入れたファジィ制御などを用いた知的情報処理が盛んに研究されている。現状において、ファジィ制御は汎用性の高いマイクロプロセッサやDSPを用いて制御の自由度が優先されているが、Ａ／Ｄ変換やディジタル乗除算処理に伴う遅延時間が増大するなどの理由により制御回路のコンパクト化・高性能化が困難であった。そこで筆者らはリアルタイム外部制御に

要約(英語): Recently, the artificial intelligences based on the fuzzy controls and neural networks are spreading in order to realize the human feeling, emotion and etc. As existing fuzzy controls use microprocessor or DSP that are disadvantageous in the point of Circ

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 360 Kバイト