障害物回避のための四足歩行運動制御可能なパルス形ハードウェアCPGモデル

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: ECT09032

グループ名: 【C】電子･情報･システム部門 電子回路研究会

発行日: 2009/01/24

タイトル(英語): Pulse-Type Hardware CPG Model Controlling quadruped locomotion for Obstacle Avoidance

著者名: 松木誠司 (日本大学),佐伯勝敏 (日本大学),関根好文 (日本大学)

著者名(英語): MatsukiSatoshi (Nihon Univercity),SaekiKatsutoshi (Nihon Univercity),SekineYoshifumi (Nihon Univercity)

キーワード: ＣＰＧ|パルス形ハードウェアニューロンモデル|興奮抑制ニューロン対回路|結合荷重値|四足歩行|歩行速度|CPG|pulse-type hardware neuron model|coupled oscillator|synaptic weight|quadruped locomotion|gait velocity

要約(英語): It is known that the quadruped controls each limb, in each walking pattern depending on the gait velocity, for obstacle avoidance. In this paper, we investigate a pulse-type hardware CPG model, using four coupled oscillators composed of pulse-type hardwar

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 732 Kバイト