キャリアモードファジィコントローラを用いた自動車の速度制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: ECT11092

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 電子回路研究会

発行日: 2011/11/10

タイトル(英語): Vehicle Speed Control based on Career Mode Fuzzy Controller

著者名: 倉谷 浩一(日本大学),涌井 文雄(日本大学)

著者名(英語): Kuraya Koichi(NihonUniversity),Wakui Fumio(NihonUniversity)

キーワード: キャリアモードファジィコントローラ|メンバーシップ関数|速度制御|自動車|Career Mode Fuzzy Controller|Membership Function|Speed Control|Vehicle

要約(日本語): 筆者らは従来から，キャリアモードファジィコントローラ(Career Mode Fuzzy Controller)を用いた前方車両追突防止システムを報告してきたが，同システムでは，制御利得が最大設定となるので，速度制御には不向きであった。このため本文では，同利得を大幅に改善した新しい速度制御システムを提案している。ここでプログラム（または前方車両）速度との差分を削減するため，相対距離データから前方車両速度を推定し，これによるアクセル量を加算している。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,169 Kバイト