ニューラルネットワークベアチップを用いたMEMSマイクロロボット用の駆動波形の生成

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: ECT13118

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 電子回路研究会

発行日: 2013/11/29

タイトル(英語): Generation of Driving Waveform for MEMS Microrobot Using Neural Networks Bare Chip

著者名: 齊藤 健(日本大学),高藤 美泉(日本大学),山崎 晋平(日本大学),前角 和明(日本大学),小原 広輝(日本大学),内藤 友香(日本大学),岩田 蛍(日本大学),多谷 大樹(日本大学),岡根 佑樹(日本大学),石原 優毅(日本大学),日高 智浩(日本大学),浅野 洋平(日本大学),奥 大純(日本大学),関根 好文(日本大学),内木場 文男(日本大学)

著者名(英語): Saito Ken(College of Science and Technology,Nihon University),Takato Minami(Graduate School of Science and Technology,Nihon University),Yamasaki Shinpei(Graduate School of Science and Technology,Nihon University),Maezumi Kazuaki(Graduate School of Science and Technology,Nihon University),Obara Hiroki(Graduate School of Science and Technology,Nihon University),Naito Yuka(Graduate School of Science and Technology,Nihon University),Iwata Kei(College of Science and Technology,Nihon University),Tatani Masaki(College of Science and Technology,Nihon University),Okane Yuki(College of Science and Technology,Nihon University),Ishihara Yuki(College of Science and Technology,Nihon University),Hidaka Tomohiro(College of Science and Technology,Nihon University),Asano Yohei(College of Science and Technology,Nihon University),Oku Hirozumi(College of Science and Technology,Nihon University),Sekine Yoshifumi(College of Science and Technology,Nihon University),Uchikoba Fumio(College of Science and Technology,Nihon University)

キーワード: ＭＥＭＳ|マイクロロボット|ベアチップ|駆動波形|ニューラルネットワーク|MEMS|microrobot|bare chip|driving waveform|neural networks

要約(日本語): 本論文では、4×2.7×2.5mmサイズの6足形マイクロロボットシステムの駆動波形を出力可能な、ニューラルネットワークベアチップについて提案する。ニューラルネットワークベアチップは、9.4×7.5mmのガラスエポキシ基板に固定し、ベアチップのパッドと周辺回路をワイヤーボンディングで接続し表面実装した。その結果、ニューラルネットワークベアチップが出力する駆動波形によって、マイクロロボットが移動を行ったので報告をおこなう。

要約(英語): In this paper, we will propose the neural networks bare chip which can generate the driving waveform of the 4.0, 2.7, 2.5 mm, width, length, height size hexapod-type microrobot system. As a result, the microrobot performed locomotion using the driving waveform which was generated by the neural networks bare chip.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,707 Kバイト