アナログニューラルネットワークICの開発と昆虫型MEMSマイクロロボットへの応用

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: ECT17023

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 電子回路研究会

発行日: 2017/02/24

タイトル(英語): Development of Analogue Neural Networks IC and Application to Insect Type MEMS Microrobot

著者名: 内木場 文男(日本大学),高藤 美泉(日本大学),齊藤 健(日本大学)

著者名(英語): Fumio Uchikoba(Nihon University),Minami Takato(Nihon University),Ken Saito(Nihon University)

キーワード: ニューラルネットワークＩＣ|ニューロン|細胞体|シナプス|昆虫型ロボット|ＭＥＭＳ|Neural Networks IC|Neuron|Cell Body|Synapse|Insect Type Robot|MEMS

要約(日本語): アナログニューラルネットワークICを開発し昆虫型MEMSマイクロロボットに応用した事例を示す。生物のニューロンを構成する細胞体とシナプスをモデリングし，４対のニューロンを相互結合することによって生物のCentral　pattern Generator に対応するICを開発した。ICはMEMS工程を利用した昆虫型マイクロロボットに搭載された。ICの生成する歩行リズムによって，ロボットは昆虫に類似した歩行移動を示した。

要約(英語): The development of analogue neural networks ICs and application to insect type MEMS micro robots is shown. Modeling both the cell body and the synapse, ICs corresponding to the central pattern generator of the living organism are developed. The IC was mounted on the insect type microrobot and the robot showed the footstep locomotion by the walking rhythm generated by the IC.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,458 Kバイト