カセグレン方式の反射鏡を用いた超音波センサの指向制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: ECT17039

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 電子回路研究会

発行日: 2017/03/09

タイトル(英語): Directional control of ultrasonic sensor using cassegrain type reflector

著者名: 上田 拓矢(日本大学),根口 純一(日本電子工学),應後 剛(日本電子工学),織田 武浩(日本電子工学),佐伯 勝敏(日本大学),佐々木 芳樹(日本大学)

著者名(英語): Takuya Ueda(Nihon University),Jyunichi Neguch(Nihon Denshi Kougaku Corporation),Takeshi Ohgo(Nihon Denshi Kougaku Corporation),Takehiro Orita(Nihon Denshi Kougaku Corporation),Katsutoshi Saeki(Nihon University),Yoshiki Sasaki(Nihon University)

キーワード: 超音波|カセグレン方式の反射鏡|指向制御|アナログ回路|反射波|送受信一体型超音波センサ|Ultrasonicwave|Cassegrain type reflector|Directional control|Analog circuit|Reflected wave|Integrated transmission / reception ultrasonic sensor

要約(日本語): 近年，重機と人との接触防止のために超音波センサを用いたシステムの開発が行われている．このような接触防止システムは，指向制御が可能で受信感度が高いことが望まれる．しかし、ホーン無しの超音波センサでは広範囲での走査が難しい。本稿ではカセグレン方式の反射鏡を用いた送受信一体型超音波センサの指向制御の検討を行ったもので、±8°から±58°の指向制御が可能であることを明らかにしている。

要約(英語): In recent years, development of a system using an ultrasonic sensor for interrupting contact between a heavy machine and a person is proceeding. In such a connection prevention system, it is hoped that oriented control is possible and the feeling of reception increases. However, scanning with a wide range is difficult with an ultrasonic sensor without a horn. In this paper, we investigated directional control of ultrasonic sensor using Cassegrain type reflector. As a result, it is shown that directional control of ±8 °from ±58 °is possible.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,852 Kバイト