空間ベクトルΔΣ変調を使ったBLDCモータ高精度駆動システムの高次安定化

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: ECT19012

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 電子回路研究会

発行日: 2019/01/25

タイトル(英語): High-order stabilization of BLDC motor high precision drive system using space vector delta-sigma modulation

著者名: 益子 史(法政大学大学院),西勝 聡(法政大学大学院),安田 彰(法政大学)

著者名(英語): Fumito Masuko(Hosei University Graduate School),Satoshi Saikatu(Hosei University Graduate School),Akira Yasuda(Hosei University)

キーワード: マルチコイルモータ|空間ベクトル変調|高精度モータ|高次システム安定化|ＢＬＤＣモータ|デジタル直接駆動|Multi-Coil-Motor|Space vector modulation|High precision motor|High-order system stabilization|BLDC motor|Digital direct drive

要約(日本語): 製品の加工機や塗装機で使われるモータには高精度駆動化が求められている．BLDCモータの高精度な駆動方法として，空間ベクトルΔΣ変調を使った駆動システムが提案されている．しかし，高次のシステムでは不安定化が問題となる．本稿ではリセット回路により高次システムの安定化を図る手法を提案する．本手法は積分器の飽和を防ぐことが可能であり，三相ΔΣ変調を使った駆動システムにおいてノイズフロアが6dB低減された．

要約(英語): Stability of high-order systems of a drive system for BLDC motor using a space vector ΔΣ modulator become a problem. A method to stabilize a high-order system with reset circuits is proposed, which can reduce the noise by 6 dB in the drive system using three-phase ΔΣ modulation.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,616 Kバイト