介在細胞集団モデルを有するバースト発火を示す電子回路モデルとその応用

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: ECT19013

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 電子回路研究会

発行日: 2019/01/25

タイトル(英語): Electronic Circuit Models Showing Burst Firing with Interstitial Cell Model and Its Application

著者名: 伊藤 大輝(日本大学),佐伯 勝敏(日本大学),佐々木 芳樹(日本大学)

著者名(英語): Ito Daiki(Nihon University),Saeki Katsutoshi(Nihon University),Sasaki Yoshiki(Nihon University)

キーワード: 介在細胞|バースト発火|パルス形ハードウェアニューロンモデル|電子回路モデル|ＣＰＧモデル|歩行パターン|Interstitial Cell|Bursting firing |Pulse-type Hardware Neuron Model|Electronic Circuit Model|Central Pattern Generator Model|Locomotion Pattern

要約(日本語): 生体における運動ニューロンへの入力として，発火・非発火を繰り返すバースト発火が報告されており，工学的に応用する上で，その入力を生成しているCPGにおいてもバースト発火を出力する電子回路モデルが有効である．本論文では，ロボットの歩行制御を目的に，介在細胞集団モデルを有するバースト発火を示すモデルを構築し，歩行パターンの生成が可能なCPGモデルについて検討を行い，四足動物の歩行パターンを実現している．

要約(英語): In this paper, for the purpose of walking control of a robot, CPG model capable of locomotion pattern is studied by using bursting neuron model with interstitial cell models. As a result, it is shown that our proposed electronic circuit models can be generation of quadruped locomotion patterns.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 4,561 Kバイト